等效控制（Equivalent Control）
本文作者：天疆说
定义
滑模控制中，令滑模面的时间导数为零所求得的控制量，代表系统在滑模面上做理想滑动运动时所需的名义控制。在积分型滑模面设计中，等效控制的解析形式与线性二次型最优控制律相同。实际滑模控制律在等效控制的基础上叠加不连续切换项，以补偿扰动和不确定性。
应用价值
在实际的地月空间任务中，在姿态控制与导航算法中发挥重要作用。
相关概念
- 航迹角γ（Flight-Path Angle）
- 球谐函数模型（Spherical Harmonic Model）
- 星历模型（Ephemeris Model）
- 人工平动点（Artificial Libration Point）
参考文献
- Zhang and Wang 2022 Continuous-thrust station-keeping of cis-lunar orbits using optimal sliding mode control with practical constraints