庞特里亚金极大值原理（Pontryagin's Maximum Principle）
本文作者：天疆说
定义
最优控制的基础理论，指出最优控制使哈密顿函数在每时刻取得最小值。当控制量有界时，最优控制通常在控制域的边界上取值，形成Bang-bang控制。
应用价值
该控制方法在地月空间航天器姿态与轨道控制中具有重要应用价值。在实际任务中，需要根据具体应用场景和约束条件选择合适的分析方法。。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- Song 等 - 2021
- Grossi 等 - 2024
- Conway - 2010 - Spacecraft trajectory optimization