终点映射（Endpoint Mapping）
本文作者：天疆说
定义
将控制函数映射到终端状态的非线性映射。最小时间控制的最优控制是终点映射的临界点，其梯度条件给出庞特里亚金最大原理。
应用价值
平动点附近独特的动力学环境为地月空间任务提供了特殊的轨道选择。
相关概念
- 李雅普诺夫稳定性（Lyapunov Stability）
- Adams-Cowell积分器（Adams-Cowell Integrator）
- 汉森系数（Hansen Coefficients）
- 控制曲线（Control Curve, U_i）
参考文献
- Caillau and Daoud 2012, SIAM J. Control Optim. 50(6)