最优控制估计器（Optimal Control Based Estimator, OCBE）

本文作者：天疆说

本文地址：https://cislunarspace.cn

定义

通过动态链接测量更新与最优控制估计来处理未建模动力学和机动检测的滤波器，能够在单一线性滤波器内重建未建模事件。

应用价值

该控制方法适用于地月空间航天器的姿态与轨道控制，能够实现精确的机动与保持。

相关概念

• 保持点（Holding Point）
• 安全球（Keep-Out Sphere）
• 最终接近球（Final Approach Sphere）
• 碰撞规避机动（Collision Avoidance Maneuver）

参考文献

• Autonomous Optical-Only Spacecraft-to-Spacecraft Absolute Tracking and Maneuver Classification in Cislunar Space。