无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）
本文作者：天疆说
定义
一种非线性滤波方法，通过选取一组确定性采样点（sigma点）来捕捉均值和协方差的非线性变换，避免了扩展卡尔曼滤波对非线性函数求导的需求。在地月空间初轨确定中用于处理高度非线性的轨道动力学。
应用价值
无迹卡尔曼滤波方法在地月空间轨道确定中用于处理非线性估计问题，能够融合多源观测数据提升轨道预报精度，是自主导航系统的核心技术。
相关概念
- （暂无相关概念）
参考文献
- 于登云 等 - 2025 - 人工智能赋能地月空间感知技术现状及展望。