beluga（beluga）
本文作者：天疆说
定义
基于Python的最优控制与轨迹优化开源软件包，提供稀疏配点法求解两点边值问题。论文中用于合作代理的转移轨道优化，通过间接法求解以L2范数推力最小化和表观星等最小化为双重目标的最优控制问题。
应用价值
beluga在轨道设计和轨迹优化中用于将连续控制问题离散化，通过非线性规划求解最优控制序列。 在地月空间任务中，该方法可应用于转移轨道设计、轨道维持和再入轨迹规划等关键环节。
相关概念
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 推力器调制器（Thruster Modulator）
- 粒子群优化器（Particle Swarm Optimizer）
- 脉冲间隔（Impulse Interval）
参考文献
- Klonowski 等 - 2024 - Cislunar space domain awareness architecture design and analysis for cooperative agents