本文作者：天疆说本站地址：https://cislunarspace.cn
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将CMDP约束优化问题通过引入拉格朗日乘子转化为无约束MDP问题求解的方法。
在轨迹优化问题中，用于寻找燃料消耗最少或时间最短的最优飞行方案。 该概念在地月空间任务中具有重要的应用价值，值得深入研究。
