控制参数化（Control Parametrization）
本文作者：天疆说
定义
将连续控制量表示为有限参数（如多项式系数或傅里叶系数）的方法，将最优控制问题转化为非线性规划问题。
应用价值
控制参数化在轨道设计和轨迹优化中用于将连续控制问题离散化，通过非线性规划求解最优控制序列。
相关概念
- 推力器调制器（Thruster Modulator）
- 不变集（Invariant Set）
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 粒子群优化器（Particle Swarm Optimizer）
参考文献
- Colagrossi 等 - 2021