不动点（Fixed Point）
本文作者：天疆说
定义
将连续的Halo轨道离散化后得到的等价描述。把Halo轨道视为庞加莱截面上的一个点，轨道每运行一个周期回到该截面时状态完全重合，故称不动点。对不动点处的单值矩阵求特征值和特征向量，即可确定该轨道的稳定性和衍生不变流形的方向与初始扰动幅值。论文取扰动量d在30至70 km范围以满足线性近似条件。
应用价值
不动点是地月空间轨道设计中的核心概念，在任务规划阶段用于确定航天器的运动规律和轨道特性。在实际任务中，该轨道参数可用于计算转移 delta-V、飞行时间，以及与其他轨道的交汇条件，为轨道方案比选提供定量依据。
相关概念
- 真近点角（True Anomaly）
- 多圈螺旋转移（Multi-Revolution Spiral Transfer）
- 正交穿平面条件（Orthogonal Plane-Crossing Condition）
- 三角平动点垂直轨道（Vertical Orbit at Triangular Libration Point）
参考文献
- 曹鹏飞 等 - 2017 - 地月L2点Halo轨道支持的登月轨道优化设计