间接法（Indirect Methods）
本文作者：天疆说
定义
轨迹优化的一类方法，通过变分法和庞特里亚金极值原理推导一阶必要条件（协态方程、哈密顿函数等），再通过打靶法求解两点边值问题。间接法精度高、收敛阶数高，但对初始猜测敏感，协态初值难以选取。
应用价值
基于该术语的定义，它在地月空间任务中具有重要应用价值。例如在轨道设计中，可利用其特性进行转移轨道优化；在轨道维持中，能够实现精确的轨道控制；在导航定轨中，可用于提高状态估计精度；在任务规划中，可辅助决策轨道转移时机和策略。具体的工程应用需结合任务约束和轨道特性进行综合分析。
相关概念
参考文献
- Vellutini & Avanzini, 2014, Shape-based design of low-thrust trajectories to cislunar lagrangian point