松弛变量（Slack Variable）
本文作者：天疆说
定义
在非线性规划中引入的辅助变量，用于将不等式约束转化为等式约束。在多步打靶中，引入松弛变量将飞行时间的正性约束T>0转化为等式T-β²=0。
应用价值
松弛变量是地月空间基础理论的重要组成部分，为轨道力学和任务设计提供理论支撑。 该概念在月球探测器轨道预报和姿态控制中有广泛应用。
相关概念
- 本地垂线本地水平坐标系（Local Vertical Local Horizon）
- 功率谱密度（Power Spectral Density）
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 轨道面共面约束（Coplanar Orbital Plane Constraint）
参考文献
- 张晨和张皓 - 2022 - 基于月球借力的低能DRO入轨策略
- Acikse和Ploen - 2007