可控性（Controllability）
本文作者：天疆说
定义
对任意两个给定状态，存在容许控制使系统从前一状态到达后一状态的性质。本文证明了三体问题在雅可比常数小于L1点对应值时在X_μ^1子流形上是可控的。
应用价值
该控制方法在地月空间航天器姿态与轨道控制中具有重要应用价值。不变流形理论是将低能量转移轨道设计与动力学分析相结合的关键工具。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- Caillau and Daoud 2012, SIAM J. Control Optim. 50(6)