序列凸规划（Sequential Convex Programming, SCP）
本文作者：天疆说
定义
将非凸最优控制问题通过逐次凸化近似为一系列凸优化子问题的求解方法。每次迭代在当前解处对非凸约束做凸近似，求解凸子问题后更新参考点。具有良好的收敛性和实时性，但需要定制内点法求解器，工程实现复杂度较高。
应用价值
序列凸规划方法在地月空间任务规划中用于求解大规模优化问题，能够在多约束条件下找到满足任务需求的解决方案。
相关概念
- 序贯二次规划（Sequential Quadratic Programming）
参考文献
- Wang 等 - 2024 - Low-energy earth–moon transfer autonomous guidance considering high-fidelity orbital dynamics。