间接多阶段构型（Indirect Multi-Stage Formulation, IMF）
本文作者：天疆说
定义
将完整轨迹划分为若干阶段，通过等式约束连接各阶段，每阶段独立优化控制量的最优控制问题求解方法。
应用价值
间接多阶段构型在轨道力学和任务规划中具有重要作用，可用于分析航天器的运动特性和优化转移轨道。
相关概念
- 利差点轨道（Libration Point Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
- 六自由度（Six-Degree-of-Freedom）
- 高斯伪谱法（Gauss Pseudospectral Method）
参考文献
Bowerfind和Taheri - 2024