变分法（Calculus of Variations）
本文作者：天疆说
定义
研究泛函极值问题的数学分支，是最优控制的理论基础。通过变分法可推导欧拉-拉格朗日方程和必要条件。
应用价值
变分法在轨道动力学和姿态控制中具有重要作用，是分析航天器运动特性的重要工具。通过对该概念的研究，可以优化轨道转移方案并提高控制系统的性能。
相关概念
- 限制性三体问题（Restricted Three-Body Problem）
- KAM定理（KAM Theorem）
- 希尔-克洛塞-威尔特希尔方程（Hill Clohessy Wiltshire Equations）
- 状态转移函数（State Transition Function）
参考文献
- Conway - 2010 - Spacecraft trajectory optimization。