打靶函数（Shooting Function）

本文作者：天疆说

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定义

将协状态初值映射到终端状态偏差的函数。最小时间问题的打靶函数为零对应边界条件满足。通过追踪打靶函数的零水平集并检测其导数秩的变化，可识别共轭点和转折点。

应用价值

该概念在地月空间研究和技术应用中具有重要意义，有助于深入理解相关物理机理和工程实现。

相关概念

• 混合差分动态规划（Hybrid Differential Dynamic Programming）
• 形状法（Shape Method）
• 差分动态规划（Differential Dynamic Programming, DDP）
• 二阶锥规划（Second-Order Cone Programming, SOCP）

参考文献

• Caillau and Daoud 2012, SIAM J. Control Optim. 50(6)