B 样条控制参数化（B-Spline Control Parameterization）
本文作者：天疆说
定义
用 B 样条基函数将连续推力控制信号参数化的方法。控制信号表示为 B 样条函数的加权和，权重（控制点）作为优化变量。q 阶 B 样条在内部节点不重复时保证 C^q 连续性。该方法将无限维连续推力问题转化为有限维参数优化问题，广泛用于轨迹优化和姿态控制。
应用价值
该方法在航天器轨道控制和状态估计中发挥关键作用。通过合理的控制策略设计或滤波算法选择，可以有效抑制扰动影响，提高航天器轨道保持精度和定轨收敛速度。
相关概念
- L4（L4）
- 轨道内分量（In-Plane）
- Hill方程（Hill's Equations）
- 雅可比能量（Jacobi Energy）
参考文献
- Sanchez et al. 2020