月心惯性坐标系（Moon-Centered Inertial Frame）
本文作者：天疆说
定义
以月球质心为原点、坐标轴方向相对惯性空间固定的参考坐标系。与月心旋转坐标系（MCR）不同，MCI坐标系中地球位置是时变的，CR3BP方程也相应显含时间。本文选择MCI系而非MCR系表达CR3BP，使二体模型和三体模型使用相同的状态向量基础，便于在动力学连续法中无缝过渡。
应用价值
该参考坐标系的选择直接影响轨道力学计算的精度和效率。在地月空间任务中，根据任务阶段选择合适的参考系是轨道设计的基础，合理的坐标系选择可以简化计算并提高精度。
相关概念
- NRLMSISE-00大气模型（NRLMSISE-00 Atmospheric Model）
- 异构星座（Heterogeneous Constellation）
- 会合参考系（Synodical Reference System）
- 线性周期系统（Linear Time-Periodic System）
参考文献
- Oue等 - 2025 - Low-Thrust Many-Revolution Transfer between Near Rectilinear Halo Orbit and Low Lunar Orbit Using Hybrid Differential Dynamic Programming
- Peng et al. 2024, AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, doi:10.2514/1.A35623