平滑技术（Smoothing Technique）
本文作者：天疆说
定义
用可微的参数化函数逼近开关函数中的符号函数，将不连续的 bang-off-bang 控制变为光滑控制，使间接法可以求解。通过同伦参数逐步减小，光滑解逼近真实最优解。
应用价值
平滑技术是地月空间基础理论的重要组成部分，为轨道力学和任务设计提供理论支撑。 该概念在月球探测器轨道预报和姿态控制中有广泛应用。
相关概念
- 本地垂线本地水平坐标系（Local Vertical Local Horizon）
- 功率谱密度（Power Spectral Density）
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 轨道面共面约束（Coplanar Orbital Plane Constraint）
参考文献
- Zhang et al. - 2025 - Smoothing technique for indirect low-thrust trajectory optimization in cislunar space