哈密顿函数（Hamiltonian）

本文作者：天疆说

本站地址：https://cislunarspace.cn

定义

最优控制问题的核心标量函数，由状态方程、目标函数和共态变量组合而成。哈密顿函数对控制变量取极值可得最优控制律，对状态变量取偏导可得共态动力学。

应用价值

该控制方法在轨道保持、姿态控制和交会对接中广泛应用。通过求解反馈增益矩阵，可以实现对航天器状态的实时调节，保证轨道机动的精度和稳定性。

相关概念

• 定时定点着陆（Scheduled and Pinpoint Landing）
• 截面（Surface of Section, SOS）
• 截断策略（Truncation Strategy）

参考文献

• Zhang et al. - 2025 - Smoothing technique for indirect low-thrust trajectory optimization in cislunar space
• Song 等 - 2021
• Belbruno 等 - 2010 - Weak stability boundary and invariant manifolds
• Conway - 2010 - Spacecraft trajectory optimization