同伦迭代法（Homotopy Iteration Method）
本文作者：天疆说
定义
一种求解非线性方程的数值方法。通过构造从已知解到目标解的连续变形路径（同伦路径），以逐步迭代的方式逼近目标解。在受摄Lambert问题中，由于三体摄动使二体Lambert解无法直接到达目标位置，同伦迭代法将目标点逐步从Lambert解的位置「拉回」到真实目标位置，每次迭代按比例调整偏差，最终收敛得到满足多体动力学的精确解。
应用价值
同伦迭代法是地月空间基础理论的重要组成部分，为轨道力学和任务设计提供理论支撑。 该概念在月球探测器轨道预报和姿态控制中有广泛应用。 理解和掌握该概念有助于深入分析地月空间动力学特性。
相关概念
- 本地垂线本地水平坐标系（Local Vertical Local Horizon）
- 功率谱密度（Power Spectral Density）
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 轨道面共面约束（Coplanar Orbital Plane Constraint）
参考文献
- Debris Cloud Evolution in Cislunar Space Using Eulerian Perspective Method