横截条件（Transversality Condition）
本文作者：天疆说
定义
最优控制问题的终端约束条件，用于确定协态变量在终端时刻的取值。对于自由终端时刻问题，横截条件还要求哈密顿函数在终端时刻为零（H(tf)=0）。它是求解两点边值问题时不可缺少的边界条件。
应用价值
在姿态控制和轨道控制系统中，用于设计反馈律，实现对航天器运动的精确调节。 在轨迹优化问题中，用于寻找燃料消耗最少或时间最短的最优飞行方案。
相关概念
- 动力显式制导（Powered Explicit Guidance, PEG）
- 非线性姿态控制（Nonlinear Attitude Control）
- 末制导（Terminal Guidance）
参考文献
- You and Dai, 2022, JGCD, doi:10.2514/1.G006815
- Ozimek和Howell 2010