惯性系相对运动方程（Inertial Frame Relative Motion Equations）
本文作者：天疆说
定义
在惯性坐标系下建立的航天器相对运动方程。与旋转坐标系下的 CW 方程等不同，惯性系描述能更直接地反映多体环境中的实际动力学行为，适用于分析平动点附近编队的长期演化。
应用价值
该动力学方法或概念在地月空间任务分析中具有重要应用价值，有助于理解和优化航天器运动特性。
相关概念
- 混合差分动态规划（Hybrid Differential Dynamic Programming）
- 形状法（Shape Method）
- 差分动态规划（Differential Dynamic Programming, DDP）
- 二阶锥规划（Second-Order Cone Programming, SOCP）
参考文献
- Héritier和Howell - 2014