非线性规划直接配点法（Direct Collocation with Nonlinear Programming）
本文作者：天疆说
定义
将连续最优控制问题离散化为有限维非线性规划问题的方法。通过在节点间采用Hermite-Simpson等插值多项式近似状态轨线，利用序列二次规划（SQP）等方法求解。
应用价值
非线性规划直接配点法在轨道力学和任务规划中具有重要作用，可用于分析航天器的运动特性和优化转移轨道。
相关概念
- 利差点轨道（Libration Point Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
- 六自由度（Six-Degree-of-Freedom）
- 高斯伪谱法（Gauss Pseudospectral Method）
参考文献
Kayama 等 - 2022