初始向量理论（Primer Vector Theory）

本文作者：天疆说

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定义

由Lawden提出的航天器最优轨迹理论。初始向量是协态速度向量的负值，决定了最优推力方向（沿初始向量方向）和推力大小的切换时刻。当初始向量幅度≤1且在脉冲点为单位向量时，轨迹满足最优性必要条件。

应用价值

该概念在地月空间研究和技术应用中具有重要意义，有助于深入理解相关物理机理和工程实现。

相关概念

• 混合差分动态规划（Hybrid Differential Dynamic Programming）
• 形状法（Shape Method）
• 差分动态规划（Differential Dynamic Programming, DDP）
• 二阶锥规划（Second-Order Cone Programming, SOCP）

参考文献

• Conway - 2010 - Spacecraft trajectory optimization