Riccati矩阵微分方程（Matrix Differential Riccati Equation）
本文作者：天疆说
定义
LQR控制器设计中出现的矩阵微分方程，描述最优控制增益随时间的演变。
应用价值
在航天器姿态和轨道控制中，该方法用于实现高精度跟踪和稳定保持。通过设计合适的控制律，可以有效抑制外部扰动的影响，保证航天器在复杂动力学环境中的可靠运行。
相关概念
- Hill 模型（Hill Model）
- 惯性坐标系固定编队（Formation Fixed Relative to Inertial Frame）
- 受摄Lambert问题（Perturbational Lambert Problem）
- 探测器定位（Probe Targeting）
参考文献
- Marchand和Howell-2005