非线性调节（Nonlinear Regulation）
本文作者：天疆说
定义
非线性控制理论中解决输出调节问题的框架。核心思想是设计反馈控制律，使被控系统的输出渐近跟踪由外系统生成的参考信号，同时抑制已知结构的干扰。在平动点轨道保持中，外系统同时生成准Halo轨道参考轨迹和偏心率周期扰动，调节控制器通过求解Francis-Byrnes-Isidori方程实现对周期轨道的跟踪和扰动抑制。
应用价值
该类轨道在地月空间任务中可用作通信中继和载人登月转移轨道。近最优反馈控制策略可显著降低多圈小推力转移的计算复杂度。该通信技术为地月空间链路设计提供理论依据和性能评估基础。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- Di Giamberardino & Monaco 1996
- Elobaid et al. 2022