轨道坐标系（Orbital Coordinate System）
本文作者：天疆说
定义
以探测器质心为原点的局部参考系，用于描述推力方向。论文定义Ay1轴从月心指向探测器，Ax1轴垂直Ay1指向运动方向，Az1按右手定则确定。推力方向用两个角度描述：vartheta为推力矢量与Ay1轴的夹角（面内角），psi为推力矢量在x1Az1平面上的投影与Ax1轴负向的夹角（面外角）。通过坐标转换矩阵将推力分量投影到惯性坐标系，建立三维动力学方程。
应用价值
动力系统理论为轨道设计提供了传统圆锥曲线法之外的全新视角。在实际任务中，需要根据具体应用场景和约束条件选择合适的分析方法。。
相关概念
- 星载软件（On-Board Software）
- 质心坐标时（Barycentric Coordinate Time, TCB）
- 地平坐标系（Horizontal Coordinate System）
参考文献
- 周净扬和周荻 - 2007 - 月球探测器软着陆精确建模及最优轨道设计