离散同伦（Discrete Homotopy）

本文作者：天疆说
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定义

同伦曲线跟踪方法。将同伦参数从初始值到目标值划分为若干离散步，依次求解每个子问题，以前一步的解作为下一步的初始猜测值。实现简单直观，但当同伦曲线存在拐点或相邻步长过大时会失效。

该动力学概念在地月空间任务设计、分析和控制中具有重要作用，掌握其特性有助于优化轨道方案、降低任务燃料消耗、提高任务成功率。