正则变换（Canonical Transformation）
本文作者：天疆说
定义
保持哈密顿方程正则形式不变的相空间变量替换。变换后新变量仍满足哈密顿正则方程，且雅可比行列式为 1，即变换保持相空间体积（刘维尔定理）。正则变换是天体力学中简化摄动问题的核心手段，通过选择合适的变量可以分离快变量和慢变量。
应用价值
在轨道力学分析中，该摄动因素是轨道预报误差的主要来源之一。准确建模该效应有助于提高轨道预测精度，支持轨道维持和碰撞预警等应用。
相关概念
- 约束转化非线性规划（Constraint Conversion to Nonlinear Programming）
- 全局搜索（Global Search）
- 万有引力常数（Universal Gravitational Constant）
- 再入航迹角（Reentry Flight Path Angle）
参考文献
- Ding et al., 2025 — Cislunar Space Situational Awareness via Earth-Moon Resonant Orbits
- Meyer和Offin - 2017