正规极值曲线（Normal Extremal）
本文作者：天疆说
定义
庞特里亚金极大值原理中，协态乘子p0不为零的极值曲线。可将p0归一化为-1，哈密顿量中代价函数项的权重非零。当转移时间大于最短时间时，最小燃料问题不存在异常极值曲线，只需考虑正规情况。
应用价值
该概念是理解地月空间动力学的基础，在轨道力学建模和任务分析中具有重要作用。
相关概念
- 转移时间（Time of Flight）
- 混合推进地月转移（Hybrid Propulsion Earth-Moon Transfer）
- 参考椭球（Reference Ellipsoid）
- 低推力推进（Low-Thrust Propulsion）
参考文献
- Caillau et al. 2012 - Minimum fuel control of the planar circular restricted three-body problem