协态变量（Costate Variable）

本文作者：天疆说
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定义

最优控制中与状态变量对偶的变量，其动力学由哈密顿函数对状态的偏导确定。

在实际的地月空间任务中，该方法可用于提升航天器的自主导航与姿态控制能力。通过实时处理传感器数据并估计系统状态，航天器能够在缺乏地面测控支持的条件下维持正常工作。这一技术在深空探测和交会对接等复杂任务场景中尤为重要，能够增强系统的鲁棒性和适应性。