RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）

本文作者：天疆说

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定义

一种附着于航天器的局部轨道坐标系，三个轴分别为：R 轴沿位置矢量方向（径向），S 轴在轨道面内垂直于 R 轴指向前方（横向），W 轴沿角动量方向（法向）。在 CRTBP 小推力优化中，RSW 坐标系用于将球面控制变量映射为笛卡尔推力分量，其基矢量由航天器相对于中心天体的位置和速度实时计算。当速度与位置共线时 RSW 坐标系退化，需切换为笛卡尔控制变量。

应用价值

RSW坐标系为地月空间相对运动分析提供了标准化的参考框架，在轨道误差分解和导航计算中具有基础性作用。

相关概念

• 径向-切向-法向坐标系（Radial-Tangential-Normal Coordinate System, RTN）

参考文献

• Aziz et al. 2019, JGCD。