伪谱离散化(Pseudospectral Discretization)
本文作者:天疆说
定义
利用高阶正交节点将连续最优控制问题转化为有限维参数优化问题的方法。
应用价值
为航天器的精确控制提供理论依据,确保任务执行的可靠性 结合数值优化算法,可实现高性能的轨迹规划。
相关概念
- 对偶控制变换(Adjoint-Control Transformation)
- 贝叶斯压缩感知(Bayesian Compressive Sensing)
- Lyapunov轨道(Lyapunov Orbit)
- 状态转移矩阵(State Transition Matrix)
参考文献
- Song 等 - 2021
