编队轨道保持（Formation Stationkeeping）
本文作者：天疆说
定义
在编队飞行任务中，为抵消导航误差、控制误差和自然扰动对相对运动构型的影响，周期性施加修正脉冲以维持编队安全性和构型精度的控制策略。DRO 编队轨道保持需同时考虑误差的敏感性传播和安全性约束，以及导航收敛时间等工程约束。
应用价值
该指标在地月空间航天器自主导航中具有重要作用。由于地月空间可见卫星少且几何分布变化大，定位精度受几何分布影响显著，实际任务中需结合实时几何计算进行导航滤波器设计，以获得最优定位性能。
相关概念
- L4（L4）
- 轨道内分量（In-Plane）
- Hill方程（Hill's Equations）
- 雅可比能量（Jacobi Energy）
参考文献
- 敖海跃等 2024