自动微分（Automatic Differentiation, AD）
本文作者：天疆说
定义
通过追踪程序中基本运算的导数、利用链式法则自动计算函数导数的数值技术。与符号微分和有限差分不同，自动微分在机器精度内给出精确导数，不引入截断误差或舍入误差放大。在最优控制中用于高效生成灵敏度方程。
应用价值
该术语在地月空间任务规划与执行中具有重要应用价值。
相关概念
- 交并比（Intersection over Union）
- 点扩散函数（Point Spread Function）
- FITS格式（Flexible Image Transport System）
- 归一化新息平方（Normalized Innovation Squared, NIS）
参考文献
- Serban et al., 2002, Acta Astronautica