直接配点法（Direct Transcription）
本文作者：天疆说
定义
将连续最优控制问题离散化为参数优化问题的一类方法。通过在离散时间点上参数化状态和控制变量，并利用隐式积分约束满足运动方程，从而将问题转化为非线性规划问题。
应用价值
在实际的地月空间任务中，该方法可用于提升航天器的自主导航与姿态控制能力。通过实时处理传感器数据并估计系统状态，航天器能够在缺乏地面测控支持的条件下维持正常工作。这一技术在深空探测和交会对接等复杂任务场景中尤为重要，能够增强系统的鲁棒性和适应性。
相关概念
- 椭圆限制性三体问题（Elliptic Restricted Three-Body Problem）
- 动力一致性（Dynamical Consistency）
- 组合协方差（Combined Covariance）
- 尼霍罗舍夫估计（Nekhorosev Estimates）
参考文献
- Conway - 2010 - Spacecraft trajectory optimization