间接法（Indirect Method）

本文作者：天疆说

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定义

利用最优控制的必要条件（如庞特里亚金最小值原理）推导最优控制律，再通过打靶法求解两点边值问题的方法。优点是解的最优性有理论保证，缺点是对共态变量初值敏感。

应用价值

在实际的地月空间任务中，在姿态控制与导航算法中发挥重要作用。

相关概念

• 控制正则化（Control Regularization）
• Cholesky因子分解（Cholesky Factorization）
• SPICE 星历工具包（SPICE, SpiceyPy）
• 抛物线轨道（Parabolic Orbit）

参考文献

• Zhang et al. - 2025 - Smoothing technique for indirect low-thrust trajectory optimization in cislunar space
• Song 等 - 2021