直接多点射击法（Direct Multiple Shooting）
本文作者：天疆说
定义
将轨迹分解为多个时间段落，每段衔接处设置未知初值和协态变量，从而降低设计变量敏感性的轨迹优化方法。
应用价值
在轨迹优化和参数搜索中，该方法可高效求解非线性优化问题。结合全局搜索策略，能够找到多族解并评估解的质量，为任务设计提供决策支持。
相关概念
- 地心天体参考框架（Geocentric Celestial Reference Frame）
- 机动重构（Maneuver Reconstruction）
- 内部频率（Inner Frequencies）
- 功能连接理论（Theory of Functional Connections）
参考文献
- Ozimek和Howell 2010