地心地固坐标系（Earth-Centered Earth-Fixed Frame）
本文作者：天疆说
定义
固联于旋转地球的坐标系，Z轴平行于北极方向，X轴指向格林威治子午线与赤道面的交点。也称ITRF。
应用价值
地心地固坐标系在轨道动力学和姿态控制中具有重要作用，是分析航天器运动特性的重要工具。通过对该概念的研究，可以优化轨道转移方案并提高控制系统的性能。
相关概念
- 限制性三体问题（Restricted Three-Body Problem）
- KAM定理（KAM Theorem）
- 希尔-克洛塞-威尔特希尔方程（Hill Clohessy Wiltshire Equations）
- 状态转移函数（State Transition Function）
参考文献
- Pesce 等 - 2023 - Modern spacecraft guidance, navigation, and control。