Legendre-Clebsch条件（Legendre-Clebsch Condition）

本文作者：天疆说

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定义

最优控制理论中的二阶必要条件，要求哈密顿函数对控制变量的二阶偏导数非负（凸性条件）。用于确定推力转向角的正确符号。

应用价值

基于该术语的定义，最优控制理论中的二阶必要条件，要求哈密顿函数对控制变量的二阶偏导数非负（凸性条件）。用于确定推力转向。

相关概念

• 三体问题（Three-Body Problem）
• 最优控制（Optimal Control）
• 轨迹优化（Trajectory Optimization）

参考文献

• Kluever and Pierson, 1997, Optimal Earth-Moon Trajectories Using Nuclear Electric Propulsion