连续推力模型（Continuous Thrust Model）
本文作者：天疆说
定义
航天器推进系统输出持续作用力的数学模型。与脉冲推力模型（瞬时速度增量）不同，连续推力模型的控制加速度 u(t) 在时间上连续作用，通常用于电推进系统。在轨道优化中，连续推力信号常用 B 样条或傅里叶级数参数化，将控制变量转化为有限维参数。
应用价值
连续推力模型是电推进系统轨道设计的核心数学框架。与化学推进的脉冲模型不同，电推进推力虽小但持续开启数月，需要用时间连续函数描述控制加速度。在轨道优化中，采用 B 样条或傅里叶级数参数化可以大幅缩减优化变量的维数，使原本无限维的最优控制问题变为可解的数值优化问题。该模型在地月转移、月球着陆上升和行星际探测任务中均有广泛应用，尤其适合"推力小但飞行时间长"的任务剖面。
相关概念
- 脉冲推力模型（Impulsive Thrust Model）
- 电推进（Electric Propulsion）
- 轨道优化（Trajectory Optimization）
- 推力弧（Thrust Arc）
参考文献
- Sanchez et al. 2020