鞍型不稳定平衡点（Saddle-Type Unstable Equilibrium Point）
本文作者：天疆说
定义
共线平动点（L1、L2、L3）的动力学特性：其线性化状态矩阵同时具有正实部和负实部的特征值，相空间中呈鞍点结构。航天器在此类平衡点附近受微小扰动后将沿不稳定流形呈近指数型远离，因此需要持续的主动控制才能维持长期绕飞。
应用价值
该控制方法在地月空间航天器姿态与轨道控制中具有重要应用价值。动力系统理论为轨道设计提供了传统圆锥曲线法之外的全新视角。不变流形理论是将低能量转移轨道设计与动力学分析相结合的关键工具。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- 梁伟光 等, 2017, 深空探测学报, 4(2): 166-170