共态变量（Costate）

本文作者：天疆说

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定义

最优控制中与状态变量对偶的变量，对应于拉格朗日乘子。共态变量的微分方程由哈密顿函数对状态求偏导得到，其初值敏感性是间接法的主要难点。

应用价值

在轨道控制律设计中，该方法通过优化推力方向和大小实现燃料消耗最小化，是深空任务的核心技术。

相关概念

• 分段多项式控制（Piecewise Polynomial Control）
• 参考椭球（Reference Ellipsoid）
• 低推力推进（Low-Thrust Propulsion）
• 引燃矢量（Primer vector）

参考文献

• Zhang et al. - 2025 - Smoothing technique for indirect low-thrust trajectory optimization in cislunar space