质心旋转坐标系（Center-of-Mass Rotating Frame）
本文作者：天疆说
定义
圆型限制性三体问题的常用参考系。原点位于两主天体的公共质心，x 轴由大天体指向小天体，z 轴指向系统角动量方向，y 轴与 x、z 轴构成右手系。在此旋转系中，航天器运动方程含科里奥利力项，五个拉格朗日点位置固定。
应用价值
质心旋转坐标系是分析圆型限制性三体问题的标准工具。在晕轨道、Halo轨道等平动点轨道设计中，常以该坐标系为基础建立运动方程，利用科里奥利力项和离心力项准确描述航天器在旋转参考系中的动力学特性，为轨道设计和稳定性分析提供理论基础。
相关概念
- 质心旋转坐标系（Center-of-Mass Rotating Frame）
- 质量参数（Mass Parameter）
- 雅可比常数（Jacobi Constant, JC）
- 归一化单位（Normalized Units）
参考文献
- 基于三体Lambert算法的平动点交会轨道设计