L2-L1同伦法（L2-L1 Homotopy）
本文作者：天疆说
定义
一种连接能量最小化（L2范数）和最小燃料（L1范数）问题的同伦延拓方法。通过对两个代价函数取凸组合作为同伦族，从光滑的能量最小化解出发，逐步过渡到bang-bang结构的最小燃料解。缺点是在低推力下控制切换次数剧增，射方程精度恶化。
应用价值
L2-L1同伦法是地月空间研究的基础概念，为理解更复杂的航天器动力学问题提供了理论支撑。 在实际工程应用中，L2-L1同伦法的准确计算和分析对于任务成功至关重要。 掌握L2-L1同伦法的概念有助于工程师进行轨道设计和任务规划。 L2-L1同伦法为航天器轨道力学研究提供了基本框架，是进一步学习高级概念的基础。
相关概念
- Bang-off-Bang推力剖面（Bang-off-Bang Thrust Profile）
- 春分点（Vernal Equinox）
- 分析历表（Analytical Ephemeris）
参考文献
- Caillau et al. 2012 - Minimum fuel control of the planar circular restricted three-body problem