推力方向余弦（Thrust Direction Cosines）
本文作者：天疆说
定义
推力单位矢量在坐标系三个轴上的投影分量，分别记为ar、at、ah。三个分量的平方和恒为1，用于连续推力轨迹优化中描述推力矢量的方向，比俯仰角和偏航角的组合更不容易出现奇异。
应用价值
在轨道设计和控制中，该参数直接影响转移时间和燃料消耗，是轨道优化的关键设计变量。
相关概念
- 最小范数解（Minimum Norm Solution）
- 刚体动力学（Rigid Body Dynamics）
- 变长设计空间（Variable-Size Design Space, VSDS）
- 分析梯度（Analytical Gradient）
参考文献
- Kluever 1997 Optimal Earth-Moon Trajectories Using Combined Chemical-Electric Propulsion