推力方向角（Thrust Direction Angle）
本文作者：天疆说
定义
描述推力矢量在旋转坐标系中方向的两个角度参数。水平角 θ₁ 为推力矢量在 xOy 平面内与 x 轴的夹角，垂直角 θ₂ 为推力矢量与 xOy 平面的夹角。最优控制理论表明，推力方向应与协态速度矢量反向平行。
应用价值
该控制方法在地月空间航天器姿态与轨道控制中具有重要应用价值。在实际任务中，需要根据具体应用场景和约束条件选择合适的分析方法。。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- Du et al. 2024