极值流（Extremal Flow）

本文作者：天疆说

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定义

满足庞特里亚金最大原理的轨线族。极值流由协状态 Hamiltonian 方程驱动，分为 bang 极值流（切换函数非零）和奇异极值流（切换函数恒为零）两类。

应用价值

基于该术语的定义，满足庞特里亚金最大原理的轨线族。极值流由协状态 Hamiltonian 方程驱动，分为 bang 极。

相关概念

• 三体问题（Three-Body Problem）
• 最优控制（Optimal Control）
• 轨迹优化（Trajectory Optimization）

参考文献

• Caillau and Daoud 2012, SIAM J. Control Optim. 50(6)