多段打靶（Multiple-Shooting）
本文作者：天疆说
定义
将轨迹离散为多段弧，通过同时满足段间连续性约束求解两点边值问题的方法。
应用价值
多段打靶在轨道设计和轨迹优化中用于将连续控制问题离散化，通过非线性规划求解最优控制序列。
相关概念
- 控制参数化（Control Parametrization）
- 推力器调制器（Thruster Modulator）
- 粒子群优化器（Particle Swarm Optimizer）
- 脉冲间隔（Impulse Interval）
参考文献
- Spreen 2021